Gimė Anykščiuose. 1974 m. baigė Telšių taikomosios dailės technikumą. 1979 m. baigė Estijos valstybinį dailės institutą Taline (meninis metalo apdirbimas). Nuo 1979 m. iki 2001 m. dirbo Telšių aukštesniojoje taikomosios dailės mokykloje dėstytoju. Nuo 1986 m. LDS narys. Nuo 1998 m. FIDEM narys (tarptautinė medalininkų federacija). Kuria metalo plastiką, medalius, tapybą. Nuo 1985 m. dalyvauja Telšiuose vykstančiose Respublikinėse ir tarptautinėse medalių kūrėjų stovyklose (taip pat yra jų kuratorius). 2002 m. išleidęs metodinį leidinį "Medalio menas", (VDA leidykla). Nuo 1979 m. dalyvavo virš 150 parodų (iš jų 20 autorinių) ir konkursų. Darbų yra privačiose kolekcijose Izraelyje, Vokietijoje, Italijoje, Japonijoje, Austrijoje, Švedijoje, JAV ir muziejuose (vienas iš jų - Britų muziejus). R. Inčirausko kūryba atsispindi metalo plastikos, skulptūros, medalininkystės bei tapybos plotmėse. Darbai iš metalo - savitas konstruktyvumo, emocionalumo, ikonografijos išmanymo ir amato meistriškumo derinys. Čia tarsi susilydo konstruktyvūs, griežti kompoziciniai principai su savitai traktuojamomis, ekologinėmis, istorinėmis, kultūrinėmis, biblijinėmis temomis. Metalo plastikoje dažniausiai naudojamas aliuminio, bronzos ir spalvoto emalio derinys. Medaliai balansuoja tarp vaizduojamosios ir taikomosios dailės, peržengdami tradicinio medalio rėmus. Reljefus derinant su skulptūrinėmis formomis, taikomosios dailės objektais, architektūros elementais, suformuojami naujų rūšių medaliai. Čia išplečiamos tradicinės medalininkystės ribos tiek formos, tiek žanro požiūriu. Dailininkas taip pat kuria monumetalias metalo kompozicijas architektūrai ir interjero meninius akcentus.Tapybos darbuose vaizduojamas vienas objektas - paukštis, kuris nuolat keičia formą ir spalvų derinius, stengiasi užkariauti visą paveikslo erdvę ir virsta ženklu, simboliu. Spalvinė harmonija, detalėse suskambantis aukso švytėjimas, sukuria prabangą, skleidžia ramybę ir palaimą.